/robot-test

Primary LanguagePython

Importancia de la programacion

Contenido inspirado por @cabustillo13 y su charla en Flisol https://github.com/cabustillo13/CoppeliaSim_FlisolBA

Requisitos

Tener instalado

Ruta para los archivos de Copelia SIM

Ruta de archivos sim.py y simConst.py, ir a la carpeta de isntalacion y luego:

/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/remoteApiBindings/python/python

Ruta de librerias especificas de sistema operativo, entrar a su sistema operativo y luego copiar el arhchivo con nombre remoteApi

/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/remoteApiBindings/lib/lib

Configurar Escenario

  1. Abrir CoppeliaSim
  2. Crear Escenario
  3. Buscar en robots/non-mobile el robot MTB robot.ttm
  4. Arrarstrar el robot MTB robot.ttm al escenario
  5. Darle doble click al papel al par del MTB_Robot en la seccion Scene Hierarchy

  1. Borrar todo el codigo
  2. Copiar el codigo de robot_script.lua de este repositorio al robot
  3. Guardar la escena en esta carpeta
  4. Prueba mover el robot desde python!

Correr web server

# Linux/Mac Os
export FLASK_APP=web_server/app.py

# Windows CMD
set FLASK_APP=web_server/app.py
# Windows Powershell
$env:FLASK_APP = "web_server/app.py"