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树莓派4b相关(dlna部署，samba部署， 系统备份及恢复，usb摄像头，opencv4安装，tensorflow 及 tensorflowlite-bin)

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

树莓派4b相关记录

目录

  1. gcam简介
  2. 常用库安装
  3. 开启开机无显示器 SSHD 登录
  4. 无线网络相关
  5. 安装 tensorflowlite-bin 或者 tensorflow
  6. 安装 sambda 当简单的 nas
  7. 安装 minidlna 当 dlna 服务器
  8. 配置自己的服务，所有systemd启动的linux 都能这么干
  9. 树莓派系统备份及恢复

gcam简介

直接看代码

gcam

识别指定的人 执行指定的操作

  • 可选操作
    • server酱 微信通知
    • 邮件通知
    • 出现指定的人录像
    • 出现指定的人拍照

常用库安装


# 安装中文字字体
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei ttf-wqy-microhei

# 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 

# 安装优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

# 安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev 

# 安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev 

# 安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev 

# 安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

# 安装gtk2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev

# 安装的Raspbian系统自带Python编译器，若没有安装，执行下列命令进行安装
sudo apt-get install python-dev python3-dev

开启开机无显示器 SSHD 登录

  • 树莓派4b 默认是不开启sshd登录的， 以前版本的是默认开启的
  • 开启方法
    • 系统boot目录 touch SSH
  • 配置自动连接wifi配置文件
    • 系统boot目录新建一个wpa_supplicant.conf文件内容如下：
      • ssid:网络的ssid
      • psk:密码
      • priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
      • scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1
            
            country=CN
            ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
            
            update_config=1
            network={
                ssid="WiFi-A"
                psk="12345678"
                key_mgmt=WPA-PSK
                priority=1
            }

无线网络相关

查看网络状态

  • 命令sudo iw dev wlan0 info
  • 要获取station 的统计信息，如发送/接收的字节，最后发送的比特率（包括MCS率）

sudo iw dev wlan0 station dump

扫描无线网络

  • 运行 sudo iw dev wlan0 scan
  • 只看SSID sudo iw dev wlan0 scan|grep 'SSID'

安装 tensorflowlite-bin 或者 tensorflow

安装 pytorch

  • 自动安装好 torchvision + pytorch

sudo pip3 install torchvision-raspi

安装 sambda 当简单的 nas

apt install samba samba-common-bin
  • 把 /home/pi 共享出去 修改 /etc/samba/smb.conf 底下增加
        [public]
            # 说明信息
            comment = public storage
            # 共享文件的路径
            path = /home/pi
            # 可以访问的用户
            valid users = @pi
            force group = users
            # 新建文件权限
            create mask = 0660
            # 新建目录权限
            directory mask = 0771
  • 把 [homes] 下对应的 改为 read only = no
  • 添加 sambda 用户

smbpasswd -a pi

  • 启动 /etc/init.d/smbd start 或 sudo systemctl start smbd.service
  • 禁止开机自启动 sudo systemctl disable smbd.service

安装 minidlna 当 dlna 服务器

  • 执行 sudo apt-get install minidlna
  • 编辑 vim /etc/minidlna.conf 加入
    media_dir=A,/home/pi/dlna/Music
    media_dir=P,/home/pi/dlna/Picture
    media_dir=V,/home/pi/dlna/Video
    db_dir=/home/pi/dlna/db
    log_dir=/home/pi/dlna/log

  • 停止服务 sudo systemctl stop minidlna.service

  • 禁止开机启动 sudo systemctl disable minidlna.service

  • 启动和停止 我是这么搞的 vim dlna.sh

    #!/bin/sh
    
    
    function_start_dlna()
    {
    	printf "Starting MiniDlna...\n"
    	minidlnad -f /etc/minidlna.conf -P /home/pi/dlna/minidlna.pid -r -L
    }
    
    function_stop_dlna()
    {
    	printf "Stoping MiniDlna...\n"
    	if [ -f /home/pi/dlna/minidlna.pid ] ; then
    		kill -15 `cat /home/pi/dlna/minidlna.pid`
    	else
    		kill -15 $(ps -ef|grep 'minidlnad'|grep -v 'grep'|awk '{printf $2}')
    	fi
    }
    
    if [ "$1" = "start" ]; then
    	function_start_dlna
    elif [ "$1" = "stop" ]; then
    	function_stop_dlna
    elif [ "$1" = "restart" ]; then
    	function_stop_dlna
    	function_start_dlna
    else
    	printf "Usage: dlna.sh {start|stop|restart}\n"
    fi

配置自己的服务，所有systemd启动的linux 都能这么干

一、Systemd简介

Systemd是由红帽公司的一名叫做Lennart Poettering的员工开发，systemd是Linux系统中最新的初始化系统（init）,它主要的设计目的是克服Sys V 固有的缺点，提高系统的启动速度，systemd和upstart是竞争对手，ubantu上使用的是upstart的启动方式，centos7上使用systemd替换了Sys V，Systemd目录是要取代Unix时代依赖一直在使用的init系统，兼容SysV和LSB的启动脚本，而且能够在进程启动中更有效地引导加载服务。 system：系统启动和服务器守护进程管理器，负责在系统启动或运行时，激活系统资源，服务器进程和其他进程，根据管理，字母d是守护进程（daemon）的缩写，systemd这个名字的含义就是它要守护整个系统。

二、Systemd新特性

  • 系统引导时实现服务并行启动
  • 按需启动守护进程
  • 自动化的服务依赖关系管理
  • 同时采用socket式与D-Bus总线式激活服务
  • 系统状态快照和恢复
  • 利用Linux的cgroups监视进程
  • 维护挂载点和自动挂载点
  • 各服务间基于依赖关系进行精密控制

三、Systemd核心概念

  • Unit
    表示不同类型的sytemd对象，通过配置文件进行标识和配置，文件中主要包含了系统服务，监听socket、保存的系统快照以及其他与init相关的信息

  • 配置文件:
    /usr/lib/systemd/system：每个服务最主要的启动脚本设置，类似于之前的/etc/initd.d /run/system/system：系统执行过程中所产生的服务脚本，比上面的目录优先运行 /etc/system/system：管理员建立的执行脚本，类似于/etc/rc.d/rcN.d/Sxx类的功能，比上面目录优先运行，在三者之中，此目录优先级最高

四、Systemd基本工具

监视和控制systemd的主要命令是systemctl。该命令可用于查看系统状态和管理系统及服务。

  • 管理服务

    • 命令：systemctl command name.service
    • 启动：service name start –>systemctl start name.service
    • 停止：service name stop –>systemctl stop name.service
    • 重启：service name restart–>systemctl restart name.service
    • 状态：service name status–>systemctl status name.service

  • 条件式重启(已启动才重启，否则不做任何操作)

    • systemctl try-restart name.service

  • 重载或重启服务(先加载，然后再启动)

    • systemctl reload-or-try-restart name.service

  • 禁止自动和手动启动

    • systemctl mask name.service --> 执行此条命令实则创建了一个链接 ln -s '/dev/null' '/etc/systemd/system/sshd.service'

  • 取消禁止

    • systemctl unmask name.service --> 删除此前创建的链接

  • 服务查看(查看某服务当前激活与否的状态)

    • systemctl is-active name.service --> 如果启动会显示active，否则会显示unknown

  • 查看所有已经激活的服务

    • systemctl list-unit-files -t service|awk '$2 ~/enabled/'

  • 查看所有服务

    • systemctl list-unit-files

  • 设定某服务开机启动

    • systemctl enable name.service

  • 设定某服务开机禁止启动

    • systemctl disable name.service

  • 查看所有服务的开机自启状态

    • systemctl list-unit-files -t service

  • 用来列出该服务在那些运行级别下启用或禁用

    • 比喻sshd: ls /etc/systemd/system/*.wants/sshd.service

  • 查看服务是否开机自启

    • systemctl is-enabled name.servcice

  • 查看服务的依赖关系

    • systemctl list-dependencies

  • 查看启动失败的服务

    • systemctl -failed -t service

  • 查看服务单元的启用和禁用状态

  • 杀死进程

    • systemctl kill 进程名

  • 服务状态

    • systemctl list-units -t service -a 显示状态
      • loaded：unit配置文件已处理
      • active（running）：一次或多次持续处理的运行
      • active（exited）：成功完成一次性的配置
      • active（waiting）:运行中，等待一个事件
      • inactive：不运行
      • enabled：开机启动
      • disabled：开机不启动
      • static：开机不启动，但可以被另一个启用的服务激活

  • 查看默认运行级别

    • systemctl get-default

  • 级别切换

    • systemctl isolate muti-user.target
    • 注意：只有当/lib/systemd/system/*.target文件中AllowIsolate=yes时才能奇幻（修改文件需执行systemctl daemon-reload生效）
      • grep 'AllowIsolate=yes' /lib/systemd/system/*.target

五、配置我们自己的代码为运行服务

  • 假设我们要运行的代码在/home/pi/mycode.py
  • 编辑 /lib/systemd/system/mycode.service 文件
        [Unit]
        Description=MyCode Service
        After=multi-user.target
        
        [Service]
        Type=idle
        ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/mycode.py
        
        [Install]
        WantedBy=multi-user.target
  • 为了将脚本的文本输出存储在日志文件中，您可以将ExecStart行更改为：

ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/mycode.py > /home/pi/mycode.log 2>&1

  • 需要将单元文件上的权限设置为644，如：

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/mycode.service

  • 配置systemd，systemd在引导序列中启动它

sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable mycode.service

  • 重启树莓派

sudo reboot

  • 检查服务状态

sudo systemctl status mycode.service

树莓派系统备份及恢复

为什么要这么干?

  1. 老系统装东西太多 要试新系统 只有一个卡呢
    • 备份老的
    • 装新的完 玩坏也不怕
  2. 多个 pi 量产啊 要相同的预装软件
    • 预装好系统和app 搞好后做镜像
    • 再用镜像去做一堆tf卡量产

备份树莓派tf卡到镜像

  • 把卡放到读卡器 插入linux系统的电脑
  • 通过sudo fdisk -l 找到设备文件 不要mount 我的是/dev/sdb
  • 备份到一个地方 我的是 /home/ghostwwl/myraspi

    sudo dd if=/dev/sdb of=/home/ghostwwl/myraspi/rpi_2019.11.27_backup.img bs=4M conv=sync status=progress

恢复到tf卡

  • 假设usb读卡器设备是 /dev/sdb 先 sudo fdisk -l 看下 不要mount

sudo dd if=/home/ghostwwl/myraspi/rpi_2019.11.27_backup.img of=/dev/sdb bs=4M conv=sync status=progress

  • 如果恢复的目标sd卡 比原始的大小不一致 按照下面的操作 使用整个卡空间
    1. 把恢复完的卡插入树莓派启动
    2. 执行 sudo raspi-config
    3. 选择 Advanced ... 这个
    4. 然后选择 A1 Expand FileSystem.... 操作完 重启ok

摄像头相关

  • 我用的是usb的罗技c920

    • 直接插在usb 3.0口
    • 运行 lsusb 可以看到类似 Bus 001 Device 003: ID 046d:082d Logitech, Inc. HD Pro Webcam C920
    • 拍照sudo fswebcam -s -no-banner -r 800*600 image.jpg

  • 安装 motion 作为监控

    • 貌似可以配置检测到画面移动时 录制视频的
    • 更改 stream_localhost on --> off
    • 更改 webcontrol_localhost on --> off
    • 同局域网访问 'http://xxxx:8081' 可以看到图像

  • 安装相关软件

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev
$ sudo apt-get install imagemagick
$ sudo apt-get install libv4l-dev
$ sudo apt-get install subversion

sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/videodev.h
sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h

$ svn co http://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/  mjpg-streamer-code-182
$ cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
& sudo make USE_LIBV4L2=true clean all
$ sudo make DESTDIR=/usr install

安装放歌的 xmms2

  • sudo apt-get install xmms2