RosConnection
Rosjava中DefaultServiceClient 判断 isConnected出现空指针问题修复 改问题会导致service 不能正常调用 还无法 重连 public boolean isConnected() { if (null != this.tcpClient && null != this.tcpClient.getChannel()) { return this.tcpClient.getChannel().isConnected(); } else { return false; } }