Repositório para o robô humanoide InMoov da URI - Campus de Santo Ângelo.
InMoov é um projeto que está sendo desenvolvido por Gael Langevin (2018) e é usado para diversos fins, dentre eles a pesquisa acadêmica. Ver: http://inmoov.fr/
O Curso de Ciência da Computação da URI, Campus de Santo Ângelo, possui um robô do projeto de Gael. Ele é usado para fins de aprendizado, dentre eles: testes de aplicações de Inteligência Artificial, Tecnologias Assistivas, Sistemas de Controle, Visão Computacional, etc. O Framework está sendo estendido continuamente pelos estudantes do curso.
O primeiro passo para usar o framework, é realizar um fork do código para seu repositório particular. A partir dele, pode ser usado o arquivo main.py para a construção do seu código.
A plataforma roda na Raspberry Pi 3 B+. Para carregar o código do GitHub na plataforma e executar o main.py, use os comandos:
sudo git clone https://github.com/iwhrim/InMoov-URI
cd InMoov-URI
python3 main.py
Note que a versão usada do Python é a 3.6!
Exemplos do uso do Framework estão contidos nos arquivos:
servoTest.py
speakerTest.py
test1.py
test2.py
Os autores deverão ser consultados caso você tenha a intenção de fazer melhorias no código.
Contato:
Gustavo Teixeira: gustavoteixeira at aluno dot santoangelo dot uri dot br
Alexandre dos Santos Roque: roque at santoangelo dot uri dot br
Teixeira, G., Roque, A. S. (2018). Desenvolvimento de um Framework para a Sincronização dos Movimentos da Cabeça do InMoov. Trabalho de Conclusão de Curso. Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das missões – Campus de Santo Ângelo.
Teixeira, G., Roque, A. S. (2018, Outubro). Robótica Assistiva: Estudo de uma interface humanoide baseada no projeto open source InMoov para interação com deficientes visuais em locais públicos. In: Anais de resumos do XXIV Seminário Institucional de Iniciação Científica, XXII Seminário de Integração de Pesquisa e Pós-Graduação, XVI Seminário de Extensão. Frederico Westphalen: URI, 2018. Disponível em: https://goo.gl/n2B6Un