반도체를 운반하는 장비 OHT(Overhead Hoist Transport) 주행 바퀴의 볼트 11개를, 수집된 바퀴 이미지 데이터를 통해 볼트 이상 여부(양호/유실/파단/풀림)를 진단하는 프로그램
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