EyeHand EyeInHand（机器人手眼标定）（棋盘格：10x7,30mm） Eye_To_Hand 手在眼外标定 EyeInHand_AsusCamera 眼在手上，使用体感摄像头 EyeInHand_kinect2.0 眼在手上，使用Kinect2.0