/IA158-patrol-robot

Primary LanguageCGNU General Public License v2.0GPL-2.0

	TOPPERS/HRP2 Kernel(Release 2.2.1)
		Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
		Advanced Standard Profile Kernel

TOPPERS/HRP2カーネル(以下,HRP2カーネル)は,TOPPERS/ASPカーネルに対し
て,メモリ保護などのアクセス保護機能を追加したリアルタイムカーネルです.
TOPPERS/HRPカーネルに対して,拡張・改良を加えたものという位置付けもあり
ます.

【コンフィギュレータのバージョンに関する注意】

HRP2カーネルでは,TOPPERS新世代カーネル用コンフィギュレータ(cfg)の最
新版(1.9.0)の機能を用いている.1.8.0以前のバージョンのコンフィギュレー
タでは動作しないので注意すること.

【最初に読むべきドキュメント】

HRP2カーネルのユーザーズマニュアルが,doc/user.txtにあります.HRP2カー
ネルを使用する場合には,まずはこのドキュメントからお読み下さい.

【ファイルの閲覧にあたって】

HRP2カーネルのドキュメント(プレーンテキストファイル)およびソースファ
イルを読む際には,TABを4に設定してください.

【利用条件】

HRP2カーネルの利用条件は,各ファイルの先頭に表示されているTOPPERSライセ
ンスです.TOPPERSライセンスに関するFAQが,以下のページにあります.

	http://www.toppers.jp/faq/faq_ct12.html

【質問・バグレポート・意見等の送付先】

HRP2カーネルをより良いものにするためのご意見等を歓迎します.HRP2カーネ
ルに関する質問やバグレポート,ご意見等は,TOPPERSプロジェクトの会員は
TOPPERS開発者メーリングリスト(dev@toppers.jp)宛またはHRP2カーネルのバ
グトラッキングシステム(Trac)に,その他の方はTOPPERSユーザーズメーリン
グリスト(users@toppers.jp)宛にお願いします.

TOPPERSユーザーズメーリングリストへの登録方法については,以下のページに
説明があります.

	http://www.toppers.jp/community.html

【ポーティングにあたって】

HRP2カーネルを,TOPPERSプロジェクトからオープンソースにすることを前提に,
未サポートのターゲットにポーティングされる場合には,あらかじめご相談く
ださると幸いです.

以上