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Wifi Radio Control Car

Primary LanguagePython

WifiRCCar

Wifi RC Car Project

Wifi RC Car

本体イメージ

正面 後ろ
img1 img2

リモコンイメージ

img3

依存関連

Server

  • pigpio

Client

None

CAD

  • FreeCAD 0.18を使って作成。
  • 3D Printerで出力（ Flashforge Adventurer3 ）。フィラメントはABSを利用。
  • パーツ同士を接着剤で接続している。

モータドライバとRaspberry piの接続

Motor Driver GPIO PIN
ENABLE A - -
INPUT1 17 11
INPUT2 27 13
ENABLE B - -
INPUT3 23 16
INPUT4 24 18

ソフトウェアの使い方

server

コントローラにはrpi zeroを利用。 rpi zeroで以下を実行する。

$ sudo pigpiod
$python3 software/server/python3  http_server.py -s $ip -p $port

client

リモコンはpythonが動くPCを想定している。 接続先のIPアドレスおよびportはコード上にハードコーディングされているため、修正の必要がある。 PCで以下を実行する。

python3 software/client/client.py