hanahimi/Trajectory-extraction

结合PDR算法和蓝牙 iBeancon设备实现安卓端轨迹提取APP。

Trajectory-extraction

结合PDR算法和蓝牙 iBeancon设备实现安卓端轨迹提取APP， 遵循Apache License， 仅供参考，请勿商用！！

$\color{red}{Latest version：V2.4 }$
$\color{red}{Author: WangHongyue}$
$\color{red}{Time：2023.10.10}$
$\color{red}{Location：山东师范大学 304 实验室}$

编译工具版本：android studio Giraffe | 2022.3.1

语言：JAVA

JDK 11

Gradle 7.0.1

最低支持安卓版本: Android 10 SDK API level 29

注意：iBeancon设备参考点需要根据实际场景自行修改代码设定，具体代码逻辑位于 MainActivity类中的positionHandler线程部分，软件成品中未设置蓝牙自定义功能，如需设置蓝牙信标参考点，请自行修改代码：

References and acknowledgments：

FastBle:

https://github.com/Jasonchenlijian/FastBle

Pedestrian Dead Reckoning：

https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/127265887

Kalman：

https://github.com/mherb/kalman

实际效果（以文淙楼1楼为背景）：