handsoul/gmc

为了方便测试解析和执行状态机，需要一个模拟器，对解析和执行过程进行测试和验证。

(1) 建立基本的解析过程，构建数据结构，将命令转换为条件-动作模型需要的数据结构。
(2) 对通过用执行器按照数据执行整个过程。
(3) 设计一个模拟器，验证执行过程。

对J代码的支持，使用条件-动作模型比较适合，也就是每个执行过程都检查全部的条件，
每个条件都可能会调整当前的参数，包括终点调整，速度调节，触发信号调整。