hanruihua/RDA_planner

您好，请问这个方法可以应用在Autoware上吗

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DavidWisdom commented
您好，请问这个方法可以应用在Autoware上吗
hanruihua commented

没有在autoware上测试过。 不过Autoware也是基于ROS架构的，rda也已经通过ros使用在carla仿真器里了，所以理论上是可行的。