web-control-car based on raspberry pi 基础架构为 软件服务中心和部署节点. 软件服务中心负责编译源代码,打包可执行文件,发布到可下载容器 部署节点负责从中心拉取二进制文件,运行文件
- move(go,stop,back,left,right)
- camera view (work with fswebcam)
- voice command
- 放音乐
- 倒计时
- communication
- voice command
- 使用python重写
center bash: PullBuildCopy.sh > pull from git > maven build > copy to nginx ftp (code and ui) node bash: CleanDownloadRestart.sh > clean old jar program file > download new file > kill old process > start new process
2019年12月19日 fswebcam 正常,计划增加语音输入输出,更改操作逻辑 2019年12月19日 mplayer aplay arecode alsamixer 正常