joystick 노드의 퍼블리싱 주기를 1000hz로 설정함 좌측 상단의 아날로그 스틱 데이터는 전진, 후진으로만 사용함 트리거버튼의 아날로그 데이터를 이용하여 모터의 속도를 조절할 수 있도록 함