轻松管理 IP 设备，包括摄像机。Goonvif 是用于管理 IP 设备的 ONVIF 协议的实现。该库的目的是方便、轻松地管理支持 ONVIF 标准的 IP 摄像机和其他设备。
要安装库，您需要使用 go get 实用程序：
go get -u github.com/hepeichun/goonvif
以下服务已全面实施：
- 设备
- 媒体
- 云台
- 成像
- 连接到设备
- 身份验证（如果需要）
- 定义数据类型
- 执行所需的方法
如果 192.168.13.42 网络上有设备，并且其 ONVIF 服务使用端口 1234 ，那么您可以通过以下方式连接到该设备：
dev, err := goonvif.NewDevice("192.168.13.42:1234")
_ONVIF 端口可能因设备而异，要了解要使用的端口，您可以转到设备的 Web 界面。 这通常是端口 80 。
如果 ONVIF 服务之一的任何功能需要身份验证，则必须使用该方法Authenticate。
device := onvif.NewDevice("192.168.13.42:1234")
device.Authenticate("username", "password")
该库中的每个ONVIF服务都有自己的包，其中定义了该服务的所有数据类型，包名与服务名称相同，以大写字母开头。
Goonvif 为该库支持的每个 ONVIF 服务的每个功能定义了结构。让我们定义GetCapabilities服务函数的数据类型Device。
这是按如下方式完成的：
capabilities := Device.GetCapabilities{Category:"All"}
为什么 GetCapabilities 结构有一个 Category 字段，为什么这个字段有 All？
下图显示了 GetCapabilities 函数的文档。可以看出，该函数采用了一个参数 Category，其值必须是以下之一： 'All', 'Analytics', 'Device', 'Events', 'Imaging', 'Media' или 'PTZ'.
定义 云台 服务的 GetServiceCapabilities 函数的数据类型的示例：
ptzCapabilities := PTZ.GetServiceCapabilities{}
在下图中，您可以看到 GetServiceCapabilities 不带任何参数。
常见的数据类型在 xsd / onvif 包中。所有服务通用的数据类型（结构）在 onvif 包中定义。
定义 Device 服务的 CreateUsers 函数的数据类型的示例：
createUsers := Device.CreateUsers{User: onvif.User{Username:"admin", Password:"qwerty", UserLevel:"User"}}
下图显示，在本例中，CreateUsers结构体的字段必须是User，其数据类型为User结构体，包含Username、Password、UserLevel字段和一个可选的Extension。User 结构在 onvif 包中。
要执行已构建的 ONVIF 服务之一的任何功能，您必须使用CallMethod设备对象。
createUsers := Device.CreateUsers{User: onvif.User{Username:"admin", Password:"qwerty", UserLevel:"User"}}
device := onvif.NewDevice("192.168.13.42:1234")
device.Authenticate("username", "password")
resp, err := dev.CallMethod(createUsers)