一、需要依赖的第三方库 -> OpenCV 2.4以上版本，可以通过源码编译安装
-> OpenGL sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libdevil-dev
去glew的网址：http://glew.sourceforge.net/下载那个1.13.0版本，然后安装glew make sudo make install 默认把编译好的库文件libglew.so.1.13放到了/usr/lib64下 sudo ldconfig /usr/lib64/
二、编译walker2_pose
cmake ..
make
三、运行 ./demo_astra ../models/ ../models/camera_astra.xml