Datasets for Donkeycar training
- どんきーいれる
- myconfig.pyを書き換える．とくに，simulatorのパス
- Makefileのターゲットを見る．
- がんばる
早く走るモデルをつくる ''' make train_fast20 '''
作ったモデルで走らせる ''' make run_fast20 '''
- 10Hzに対応する
- スクリプトの整理
- クラッシュしまくるデータを作る --> リカバーするデータを作る
- コースアウトからリカバーするデータを作る
- 他車を抜く，避けるデータを作る
- 20Hz->10Hz変換器
- 狙ったデータを抜き出すスクリプト
- configs/ にconfig fileをまとめたい
- Makefile中のDATASET_xxx は多すぎるので減らしたほうが良い