摇杆控制两个步进电机 前进 后退 停止（摇杆居中）
一个电位器同时控制两个步进电机速度
参考代码：http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
PS摇杆：http://blog.csdn.net/al_shawn/article/details/51295296
PS摇杆：https://brainy-bits.com/tutorials/stepper-motor-easy-driver/
摇杆控制两个步进电机 前进 后退 停止（摇杆居中）
一个电位器同时控制两个步进电机速度
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