S7-1500 PLC ile Tiaportal Üzerinden ladder diyagramını oluşturduğum renk ayırıcı projemin, S7-PLCSIM ve Factory io üzerinden simülasyon edilmesini içerir.
- Birinci konveyöre sürekli yeşil, mavi ve metal maddegirişi olmaktadır.
- Bu maddelerin renklerine göre ayrıştırılması amaçlanmıştır.
- Uvision sensörler sayesinde renk algılanması yapılmaktadır.
- Pivot Arm Sorter sayesinde maddelerin bant sisteminden ittirilme işlemi gerçekleştirilmektedir.
- Projede üç tane konveyör kullanılmaktadır.
- Üçüncü konveyörün çalışması enerji tasarrufu sağlanması maksadıyla, 1. konveyör çalıştıktan 10 sn sonra devreye girmektedir.
- Maddeler ittirildikten sonra kaydırma düzeneğinden kaydırılır.
- Mavi maddeler 1. Pivot Arm Sorter ile, yeşil maddeler 2. Pivot Arm Sorter ile bant sisteminden ayrılır. Metal maddeler ise bant sisteminden ayrılmayarak yoluna devam eder.
Renk ayrıştırıcı projemin genel görünümü aşağıdaki şekilde verilmiştir.