/Factory_io_Cloor_Sorter

S7-1500 PLC ile Tiaportal Üzerinden ladder diyagramını oluşturduğum renk ayırıcı projeminin, S7-PLCSIM ve Factory io üzerinden simüle edilmesini içerir.

Factory IO Cloor Sorter

S7-1500 PLC ile Tiaportal Üzerinden ladder diyagramını oluşturduğum renk ayırıcı projemin, S7-PLCSIM ve Factory io üzerinden simülasyon edilmesini içerir.

Çalışma mantığı.

  • Birinci konveyöre sürekli yeşil, mavi ve metal maddegirişi olmaktadır.
  • Bu maddelerin renklerine göre ayrıştırılması amaçlanmıştır.
  • Uvision sensörler sayesinde renk algılanması yapılmaktadır.
  • Pivot Arm Sorter sayesinde maddelerin bant sisteminden ittirilme işlemi gerçekleştirilmektedir.
  • Projede üç tane konveyör kullanılmaktadır.
  • Üçüncü konveyörün çalışması enerji tasarrufu sağlanması maksadıyla, 1. konveyör çalıştıktan 10 sn sonra devreye girmektedir.
  • Maddeler ittirildikten sonra kaydırma düzeneğinden kaydırılır.
  • Mavi maddeler 1. Pivot Arm Sorter ile, yeşil maddeler 2. Pivot Arm Sorter ile bant sisteminden ayrılır. Metal maddeler ise bant sisteminden ayrılmayarak yoluna devam eder.

Projeye Genel Bakış(Factory IO)

Renk ayrıştırıcı projemin genel görünümü aşağıdaki şekilde verilmiştir. enter image description here

Pivot Arm Sistem ve uvision sensör konumlandırılması

enter image description here

Pano görüntüsü

enter image description here

Ayırıcıların yerleştirilmesi

enter image description here

Kuş bakışı

enter image description here

PLC Bağlantısı

enter image description here

Tia Portal / Ladder Diyagram oluşturulması

PLC Taglarının isimlendirilmesi

plctag.png

Ladder Diyagramı

enter image description here

enter image description here enter image description here enter image description here enter image description here

S7-PLCSIM

enter image description here