“ROS基础精讲”系列视频课程 《ROS基础导论》 《一起从零手写URDF模型》 ：handwriting_urdf 《如何从Solidworks导出URDF模型》 ：solidworks_to_urdf 《MoveIt可视化配置及仿真指南》 ：moveit_setup_assistant 《MoveIt编程入门》 ：moveit_beginner 《如何在Gazebo中实现移动机器人仿真》 ：mbot_gazebo