Elaborar mecanismo de simulacao monte carlo
Closed this issue · 1 comments
hugotallys commented
- Implmenetar novo launch, subindo mundo e no de controle
- Rodar simulacao 2 vezes mudando angulos iniciais
- Considerar distribuicao unifome para cada angulo da junta e rodar 100 vezes
glauberrleite commented
Problema resolvido usando ros action