plccore是一个基于rt-thread的可编程控制器(PLC)运行时内核,与本人开发的上位机编程软件——plcide一起构成一套完整的可编程控制器开发系统。依托RT-Thread的大量板级支持包(BSP),plccore可以快速移植适配更多MCU,节省大量开发时间。对于MCU开发者,plcide + plccore + rt-thread提供一种图形化、表格化的方式来开发MCU控制程序,非常方便、简单。
开发plccore + plcide可编程控制器系统的目标有三点:
- 实现完全遵循IEC61131-3标准的可扩展的开放型PLC编程系统,提高代码模块复用率;
- 实现编译型PLC,相比解释型PLC不论指令密度还是执行效率都大大提升;
- 探索使用图形化和表格化的形式开发嵌入式应用程序,简化MCU开发;
对于MCU开发者,当你完成了RT-Thread + plccore移植后,可以使用plcide进行:
- 图形化编写控制逻辑,任意多平台复用
- 表格化配置多任务系统,不用写代码,支持不同的任务驱动模式:
名称 |
说明 |
docs |
文档目录 |
examples |
例子目录,并有相应的一些说明 |
inc |
头文件目录 |
src |
源代码目录 |
port |
移植代码目录 |
plccore package 遵循 LGPLv2.1 许可,详见 LICENSE
文件。
请参考软件包docs目录下给出的移植教程:
GitHub: https://github.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/plccore%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%8C%85%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.md
码云: https://gitee.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/plccore%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%8C%85%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.md
通过百度网盘获取:
链接:https://pan.baidu.com/s/1QhqtQxH-Lha5Qvx2C7pesA
提取码:tjd8
请参考软件包docs目录下给出的PLC集成开发环境用户手册:
GitHub: https://github.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/PLC%E9%9B%86%E6%88%90%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.md
码云: https://gitee.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/PLC%E9%9B%86%E6%88%90%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.md
以及编程参考手册:
GitHub: https://github.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/IEC61131-3%E6%A0%87%E5%87%86PLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C.md
码云: https://gitee.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/IEC61131-3%E6%A0%87%E5%87%86PLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C.md
目前提供一个示例:
GitHub: https://github.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/PLC%E9%9B%86%E6%88%90%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%A4%BA%E4%BE%8B1.md
码云: https://gitee.com/hyafz/plccore/blob/master/docs/PLC%E9%9B%86%E6%88%90%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%A4%BA%E4%BE%8B1.md
后续将增加更多的示例。