hyunJIN7/OptiTrack_DataStreaming

OptiTrack_DataStreaming

관련 사이트 모음

✔️ NatNet SDK

✔️ NatNet SDK 3.1 Doc

✔️ NatNet sample 파일 설명

✔️ Optitrack 질문 사이트

Optitrack Data Streaming 방법(Matlab 기준)

[Matlab 설정]

1. NatNet SDK 3.1 version 다운로드

2. Matalb에서 \NatNet_SDK_3.1\NatNetSDK\Samples\Matlab 에 있는 NatNetPollingSample.m, NatNetEventHandlerSample.m 파일 open, .dll 종속 파일 추가

3. Server computer, Client(노트북) 의 ip 주소 확인 - ipconfig 명령어 통해

4. NatNetPollingSample.m 에서 ip 주소 변경 후 실행.

   초당 x,y,z 데이터가 한줄에 저장됨.

   스트리밍 시간 time 변수 값으로 조절

position 이외에 rotation 값 저장 필요시 NatNetEventHandlerSample.m 파일 참고해 코드 수정

[Optitrack 설정]

1. [Motive] Start a NatNet server application (e.g. Motive).

2. [Motive] Enable NatNet streaming from the Server application.

3. 3개 이상 마커 부착 후 드레그 해 하나의 rigidbody로 등록(rigidbody로 등록해야함. matlab 코드가 rigidbody 기준으로 작성되어 있음.)

c++,python 등으로도 가능 NatNet smaple project 페이지 하단 참고.