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让电脑连接Arduino

Primary LanguageC++

ArduinoConnector - 让电脑连接Arduino UNO

介绍

  • ArduinoConnector 可以让您的电脑通过UART与Arduino UNO设备(以下简称Arduino)连接。电脑可以通过串口发送协议数据，从而操作Arduino的IO。

功能

  • ArduinoConnector实现功能主要有GPIO的模式设置、数字引脚的读取与输出、模拟量引脚的输入与输出。

演示实例

  • kit目录是C语言编译的依赖，例子中几乎所有的C代码都会依赖于它。

  • ArduinoConnector目录是ArduinoConnector的功能核心模块。编译后得到的文件ArduinoConnector.a是一个静态链接库，您可以在自己的代码中使用它。

  • Commandline目录是演示事例1。他编译后得到一个可执行文件。该程序提供一个简单的命令行界面，你可以通过输入命令操作Arduino。

  • ControlToShow1206目录是演示事例2。他编译后得到一个可执行文件。该程序直接控制Arduino引脚，从而驱动1206的显示。

演示实例效果

  • 演示事例1支持的命令行格式如下

  1. PIN[number]=OUTPUT 设置引脚为输出模式

  2. PIN[number]=INPUT 设置引脚为输入模式

  3. PIN[number]=1 设置引脚为高电平

  4. PIN[number]=0 设置引脚为低电平

  5. PIN[number]=? 读取引脚电平

  6. A[number]=[value] 设置模拟量引脚为指定电平

  7. A[number]=? 读取模拟量引脚电平

  8. quit 退出命令行程序

  • 演示事例2直接操作GPIO控制1206
	arduino.digitalWrite(EN, LOW);
	writeCommand(arduino, 0x38);
	writeCommand(arduino, 0x0c);
	writeCommand(arduino, 0x06);
	writeCommand(arduino, 0x01);
	writeCommand(arduino, 0x80);

	displayString(arduino, "Hello,everybody!");

  • 每个演示目录的Arduino Program目录下的代码都是该演示事例对应的Arduino代码。
  • 进入演示目录下执行make命令编译，或则是执行make run命令编译并运行。注意波特率的设置和串口设备路径。

[linux]$ cd Commandline

[linux]$ make run

使用

  • 您可以在自己的项目中引入ArduinoConnector目录的代码编译即可。ArduinoConnector目录依赖kit目录。同时您需要注意UART波特率的设置。