Darknet yolo 在 android studio上的移植和实现

2018年9月10日注意要点因为开启了很多优化代码需要使用Release 模式编译不能包含调试信息否则不能输出正确的结果

2018年8月16日更新

更新darknet 到 V3 速度增加了0.1s

TODO

1.增加实时调用摄像头进行分析的功能

2.增加版本切换的功能

3.增加手动选择weight文件的功能

主要步骤

安装NDK版本的android studio

其实现在 android studio已经非常完善了 NDK也不需要什么特别的设置直接用即可

创建一个NDK过程

这里自己搞定吧下一步的事情

添加darknet对应文件

添加Cmake路径和配置

我这边参考 Makefile 添加如下

#C Flag
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC")
set(CMAKE_LD_FLAGS "${CMAKE_LD_FLAGS} -lm -pthread -fopenmp")

#Cmakefilelist
file(GLOB darknet_files "src/main/cpp/darknet/src/*.c")

set(DARKNET_SRC_LISTS
    ${darknet_files}
    src/main/cpp/darknetlib.c
)

add_library( # Sets the name of the library.
             darknetlib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             ${DARKNET_SRC_LISTS}
             )

添加JNI接口

添加完成后需要编写中间层JNI调用完成对接也就是 darknetlib.c这个文件

初期我做的比较简单没有传递 bitmap 先传递了文件path 然后调用官方程序代码如下很简单

jdouble
JNICALL
Java_com_example_chenty_demoyolo_Yolo_testyolo(JNIEnv *env, jobject obj, jstring imgfile)
{
    double time;
    const char *imgfile_str = (*env)->GetStringUTFChars(env, imgfile, 0);

    char *datacfg_str = "/sdcard/yolo/cfg/voc.data";
    char *cfgfile_str = "/sdcard/yolo/cfg/tiny-yolo-voc.cfg";
    char *weightfile_str = "/sdcard/yolo/weights/tiny-yolo-voc.weights";
    //char *imgfile_str = "/sdcard/yolo/data/dog.jpg";
    char *outimgfile_str = "/sdcard/yolo/out";

    time = test_detector(datacfg_str, cfgfile_str,
                  weightfile_str, imgfile_str,
                  0.2f, 0.5f, outimgfile_str, 0);

    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, imgfile, imgfile_str);
    return time;
}

此处函数传递进来的是需要转换文件的路径然后执行深度网络返回值我修改了下返回的是执行时间

Java部分

下面对java层进行添加和修改和普通Jni差不多

public void yoloDetect(){

        new Thread(new Runnable() {
            public void run() {
                double runtime = testyolo(srcimgpath);
                Log.i(TAG, "yolo run time " + runtime);
                Message msg = new Message();
                msg.what = DETECT_FINISH;
                msg.obj = runtime;
                mHandler.sendMessage(msg);
            }
        }).start();

    }

public native double testyolo(String imgfile);

打包模型和释放

为了更加便于使用打包了模型文件并将模型直接拷贝到SD卡

这部分是android常规

public void exactresClick(View v){
        view_status.setText("exact model, please wait");
        copyFilesFassets(this, "cfg", "/sdcard/yolo/cfg");
        copyFilesFassets(this, "data", "/sdcard/yolo/data");
        copyFilesFassets(this, "weights", "/sdcard/yolo/weights");
        view_status.setText("exact model finish");

    }