Барабанний Скид для FPV

Огляд

Цей проект є барабанним скидом для FPV, розробленим для скидання 5 предметів. Він може бути монтований на дрон і управляється за допомогою сервопривода. Сам скид складається з двох основних частин: корпусу та барабану. Корпус закріплюється на дроні, тоді як барабан обертається всередині корпусу. В барабані є отвори, через які можуть випадати предмети. Сервопривід забезпечує обертання барабана та відкривання/закривання отворів.

Інструкції зі збірки

Налаштування друку

Підтримка: Відсутня
Стінки: 4 шари
Заповнення: 20%
Верхні/нижні стінки: 4 шари
Матеріал: PETG

Матеріали для VOG

(1) БРФ_1,01,005,010_Корпус центр
(1) БРФ_1,01,006,012_Крышка ревизии 5мм
(1) БРФ_1,01,005,013_Корпус барабана_магнит 4х8
(2) БРФ_1,01,005,006_Шестерня привода (x,x)
(5) БРФ_1.01.005.003_Заслонка_5stk
(1) БРФ_1.01.005.002_Централь
(1) БРФ_1,01,006,011_Крышка
(5) БРФ_1.01.005.005_Толкатель_5stk
(5) БРФ_1.01.005.007_Шестерня ведомая_5stk
(1) БРФ_1.01.005.012_Крышка под ардуино
(4) Винти М1.4×4 для Arduino
(15) Винти M3x8 (DIN 965 (хрест) або DIN 7991 (шестиграник)) - 15 штук

Електроніка

(2) Сервоприводи MG-90 360 (без стопера)
(5) Пружини d=5mm
(2) Датчик Холла SS49E
(1) Arduino Nano
(2) Шлейф 3-жильний 26AWG 1м (Чорний, Червоний, Жовтий)
(5) Магнит d=4mm, h=8mm
(2) Термоусадкі 3=mm

Необхідні інструменти та матеріали

Викрутка (хрестова або плоска, залежно від кріплення корпусу серво)
Паяльник і припій
Електроізоляційна стрічка або термоусаджувальна трубка
Сервотестер
Блок живлення на 5 вольт

Інструкції з прошивки

Цей документ містить інструкції з прошивки для Arduino Nano. Перед початком переконайтесь, що у вас встановлене середовище розробки, яке підтримує вашу Arduino Nano.

Загальні вимоги

Встановлене середовище Arduino IDE або PlatformIO для Arduino.
USB-кабель для підключення плати до комп'ютера.
Драйвери для вашої плати, якщо вони потрібні.

Прошивка для Arduino

Відкрийте Arduino IDE.
Виберіть Файл > Відкрити... та знайдіть файл firmware_(розмір_магніту).ino у папці arduino.
Підключіть вашу п

лату Arduino до комп'ютера через USB. 4. Виберіть тип плати та порт у Інструменти. 5. Натисніть Завантажити для прошивки плати.

Схема підключення до Arduino

Схема підключення датчиків положення

Примітки

Переконайтесь, що вибраний правильний COM-порт для вашої плати перед завантаженням.
У деяких випадках може бути потрібно натиснути та утримувати кнопку BOOT на платі перед завантаженням або скинути плату безпосередньо після початку завантаження.

Якщо у вас виникають проблеми з підключенням або прошивкою, зверніться до офіційної документації вашої платформи.

iZonex/multi-drop