iamLYYYYYYYYY/PLC-Python

KHPy_2018-03-05_工業4.0: PLC與Python共舞

PLC & Python

PLC

• Programmable Logic Controller，簡稱PLC
• 先來看wiki的 說明
• 今天 demo要用的PLC為FATEK PLC

PLC 如何通訊?

• 各家自有協定
• 各種工業用常用protocol: modbus, canbus, ethercat...
• 今天要說明的是最常見的Modbus

Modbus in Python

• 看一下wiki說明
• package: https://pypi.python.org/pypi/modbus_tk
  • https://github.com/ljean/modbus-tk/
• 使前先安裝一下套件
  • pip install serial
  • pip install modbus_tk
• example:  - DI/DO/AI/AO的存取

Python與PLC共舞

• demo1: 使用modbus控制PLC的relay輸出，點亮家中的照明用電燈  - 家用110V E27 LED燈泡:
  

• demo2: 使用modbus取得開關狀態-->常見的有保全使用的磁簧開關
  

  • DI和DO混放，所以要查表才能了解
  • FATEK說明書的Modbus Table節錄
    

• demo3: 讀電錶的資訊

  • 這邊的Demo範例是使用士林電機電表  

會後補充

• 程式的說明有再增加一個jupyter notebook的說明範例，可以比較清楚的看到執行的結果，有興趣可以參考這篇