一个基于 发布-订阅模型的跨平台消息框架，纯C语言编写，性能和灵活性极高
OneMessage核心为订阅发布的消息框架，包含了红黑树，链表，队列，crc校验和终端文本格式控制五个基本组件的完整实现。在此基础上完成了如下六个功能模块：
- MSG 消息/话题控制: 控制消息的订阅与发布，话题和订阅者的创建与管理
- FMT 格式化配置：为用户提供格式化字符串的方式来快速配置话题/订阅/过滤器
- EVT 事件机制：基于topic实现的事件触发机制
- LOG 日志系统：多等级的日志打印
- AFL 高级过滤器：为topic提供灵活的筛选方式
- COM 通信解析：用于跨进程/跨设备共享topic
本项目旨在为跨线程和跨设备通信提供一个通用解决方案，以较小的性能代价换取数倍的开发效率。
已在Linux,FreeRTOS上成功运行，欢迎适配到其他平台。
- 简单示例
- 使用本框架的开源项目
-
发布-订阅
- 底层由红黑树+链表实现，查找与遍历都有良好的性能表现
- 话题为操作的主体，匿名发布且不限制订阅者数量
- 支持零拷贝发布
-
安全性
- 保证线程安全
- 允许在中断中使用
- 提供静态API，可以实现无动态内存分配
- 单元测试覆盖所有功能
-
消息过滤器
- 支持为每个话题和订阅者注册过滤器，只接受符合条件的消息
-
订阅回调
- 订阅者可在接收时调用用户回调函数，暂存数据或者转发到另一个话题。
-
快速配置
- 使用格式化输入的方式配置话题，极少的代码量就能实现整个消息网络的搭建
-
事件触发
- 以订阅为核心的事件触发器，在保证执行效率的同时，一个触发条件可以对应多个处理函数。
-
批量筛选
- 对于条件简单且分支较多的话题，可开启高级过滤器而不需要注册大量函数，现已支持
列表、范围、分解模式。例如针对id筛选CAN总线数据，或者将结构体拆分后发布。
- 对于条件简单且分支较多的话题，可开启高级过滤器而不需要注册大量函数，现已支持
-
话题共享
- 提供topic数据打包与解析api，可通过任意协议共享多个topic数据，实现跨进程和。通过fifo与crc校验保证数据完成性，在拆包/组包/错位和夹杂无效数据的情况下也能确保正确解析。
-
日志框架
- 使用示例程序打印的日志：
- 使用示例程序打印的日志：
克隆这个仓库
git clone https://github.com/Jiu-xiao/OneMessage.gitt
或者使用 git submodule将其包含在你的仓库中
git submodule add https://github.com/Jiu-xiao/OneMessage.git <path>
OneMessage
├─config
├─src
│ ├─app
│ ├─comp
│ └─core
└─test
| 文件夹 | 功能 |
|---|---|
| config | 配置文件模板 |
| doc | 文档 |
| src/app | 应用 |
| src/comp | 组件 |
| src/core | 核心api |
| src | 用户接口 |
| test | 单元测试 |
| example | 例程 |
| utils | 工具 |