连续pose匹配,用于舞蹈打分等场景

1. 需求描述

给定一个参考pose序列,从另一段pose序列中找到与关键帧最匹配的pose序列

###2. 算法原理

  • 选定一个参考关键帧Si
  • 根据时间窗口或是帧序号窗口将n个候选目标帧(Tj、Tj+1…Tj+n)与Si配对,每个配对作为一个节点。
  • 根据时间帧序列连接节点建立有向权重图,此外还需要约束每个关键帧配对的目标帧的帧序号(或时间戳)递增。每条边的权重大小为其实节点所表示的match计算两pose得到的loss
  • 求全局最优解,得到的最短路径即为每个参考帧目标帧对