Схожий проект https://ardupilot.org/dev/docs/ros-aruco-detection.html
Некоторые заметки можно найти в https://github.com/ikherty/FQW
Схожий проект https://ardupilot.org/dev/docs/ros-aruco-detection.html
Некоторые заметки можно найти в https://github.com/ikherty/FQW