代码来源https://github.com/theboywhomakesgames/unreal-reinforcement 原项目提供cpp,py文件 作为初学者 包装成unproject,测试刚学python机器学习,py和原来不同
结构树py
|——customenv
|——init
|——[obs,act]space //用于nn网络(in-out)搭建
|——step
|——tcp>>ue4
|——agent
|——nn
|——act(obs)
|——step(act)
|——train_episode()
while
act(obs)
step(act)
if done:break
|——原作者使用baseline里的算法(nn)
baseline
流程