2018年参加广东省电子设计大赛时的作品，当时拿了省一等奖。作品效果如下：
软件界面如下：
作品分为软件部分（Android application）和硬件部分（arduino），两者通过蓝牙连接。硬件部分很简单，只是简单地接收蓝牙数据然后控制舵机转向，运用到了一点点PID算法。
这里开源的是软件部分，只支持Android，不支持IOS。
本项目基于Android Studio开发，这里是精简过后的文件结构，删去了build后的内容，导入Android Studio能正常使用。
其中最重要的人脸跟踪部分使用了虹软的免费so库，基于虹软自己的演示demo进行修改，删除了人脸识别功能，只保留了人脸跟踪部分的功能，另外加入了蓝牙功能。
| 字母 | 含义 | 速度 |
|---|---|---|
| a | 舵机不动 | 0 |
| b | 舵机向下转动 | 很慢 |
| c | 舵机向下转动 | 慢 |
| d | 舵机向下转动 | 快 |
| e | 舵机向下转动 | 很快 |
| f | 舵机向上转动 | 很慢 |
| g | 舵机向上转动 | 慢 |
| h | 舵机向上转动 | 快 |
| i | 舵机向上转动 | 很快 |
| l | 舵机向左转动 | 很慢 |
| m | 舵机向左转动 | 慢 |
| n | 舵机向左转动 | 快 |
| o | 舵机向左转动 | 很快 |
| r | 舵机向右转动 | 很慢 |
| s | 舵机向右转动 | 慢 |
| t | 舵机向右转动 | 快 |
| u | 舵机向右转动 | 很快 |
蓝牙功能很不稳定，特别是连接蓝牙的时候极容易崩溃，目前没有改进的想法。希望借鉴者注意。
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