infohoschie/arm-cortex-m0-cmake

Arm Cortex M0 CMake Project

Arm Cortex-M0 Base Project

Example Workspace für die Vorlesung Systemnahe Programmierung I an der DHWB Ravensburg.

Arm Documentation

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Simuliertes Board Info

• Nordic nRF boards (microbit)
• Nordic nRF51822
• nRF51822 Product Specification v3.4

Prerequisites

• Arm Cross Compiler Paket: gcc-arm-none-eabi
• QEMU Arm Paket: qemu-system-arm
• GDB (Multi-Arch) Paket: gdb-multiarch
• CMake

Hinweis: Bei SUSE scheint der standard GDB ein GDB-Multiarch zu sein.

Windows

Installation von CMake über Download des Installers (https://cmake.org/download/) oder Paketmanager winget install CMake.CMake.

Installation der ARM GCC Toolchain Website Nach z.B. C:\Toolchains
WICHTIG: zu PATH hinzufügen (lassen)

Linux

Über Paketmanager Installieren:

Ubuntu/ Debian: sudo apt install gcc-arm-none-eabi cmake

Arch:

yay -S gcc-arm-none-eabi-bin 
sudo pacman -S cmake

macOS

brew install gcc-arm-embedded

Building

Auschecken des Quellcodes: git clone https://github.com/infohoschie/arm-cortex-m0-cmake.git

Erstellen des Build Mittels CMake Presets: cmake --preset arm-cortex-m0-unix oder cmake --preset arm-cortex-m0-mingw

Bauen Mittels CMake Presets: cmake --build --preset arm-cortex-m0 oder cmake --build --preset arm-cortex-m0-mingw

Generiertes Output analysieren (optional)

• ELF-Sections anzeige: arm-none-eabi-objdump -x build-cortex-m0/testApp.elf
• ELF-File disassemblieren (mit Quellcode-Verknüpfung): arm-none-eabi-objdump -d build-cortex-m0/testApp.elf arm-none-eabi-objdump -d -S build-cortex-m0/testApp.elf

QEMU Emulator starten und mit GDB verbinden

QEMU und GDB müssen in unterschiedlichen Konsolen (Shells) gestartet werden.

• QEMU Emlation Starten: qemu-system-arm -M microbit -device loader,file=build-cortex-m0/testApp.elf -nographic -S -s
• GDB zu WEMU verbinden: gdb-multiarch build-cortex-m0/testApp.elf -ex "target extended-remote localhost:1234" -ex "load"

IDEs

Jetbrains CLion

Das Projekt kann direkt in der IDE geöffnet (ausgechecked) werden. Die CMake Presets werden direkt als build-target angeboten

Der Integrierte Debugger kann direkt genutzt werden. Unter der Run-Configuration kann der QEMU Aufruf als "Native Application" hinzugefügt werden Unter debug Configuration kann eine "Remote Debug" konfiguration angelegt werden, bei der unter "target remote args" die verbindungsdetails angeben und als symbol filedie testApp.elf referenziert werden kann.

Visual Studio Code

Folgende Extensions werden benötigt:

• jkearins.action-buttons-ext
• webfreak.debug
• maxmitti.cmake-tools-fork
• twxs.cmake
• dan-c-underwood.arm

Diese sind ebenfalls als empfohlene Extensions im Workspace definiert.

Nach Installation erkennt VScode die CMake Presets und bietet diese gleich an. Ebenfalls wird in der Statusleiste ein Button Start Qemu hinzugefügt, über diesen die QEmu-Session (also unser Target) gestartet werden kann.