chizou-asp-msu

Численные методы решения задач оптимального управления

shooting_method.py. Решаем задачу вида $$ J =\int^{0}_{1} f_0(t, x(t), u(t)) -> min $$

Рассмотрим функционал $$ J =\int^{0}_{1} (x(t)+1)^{2} -> min $$

$$ f_0(t,x,u) = (x(t) - 1)^2 $$

$$ x(t) - u(t) = 0, \forall t \in [0,1] $$

$$ u(t) \in R^1(-\infty, +\infty), \forall t \in [0,1] $$

$$ x(0) - 1 = 0 $$ $$ x(1) - 1 = 0 $$

Ограничения типа неравенств отсуствуют.

Для поиска оптимального решения используем пакет Gekko с испльзованием встроенного алгоритма уточнения решения методом стрельбы (shooting method)

pip install gekko flask flask-cors