irvingvasquez
I am a researcher in the fields of robotics and vision. My interest is to develop algorithms that allow robots to automatically reconstruct their environment.
CONACYTMexico City
Pinned Repositories
cv2course_intro_nn
Introducción a las redes neuronales (ejercicios python)
libro_redes_neuronales
Libro de ejercicios de introducción a las redes neuronales
nbv-net
NBV-Net: A 3D Convolutional Neural Network for Predicting the Next-Best-View
nbv-regression-dataset
A dataset for next-best-view planning
nbv_regression
Research project for next-best-view regression based on supervised learning
neumonitor
Pneumonia classification project
ocpp
Optimal coverage path planning
practicas_pytorch
Serie de practicas para aprender pytorch
vpl
View planning library
wind_cpp
Coverage path planning under wind conditions
irvingvasquez's Repositories
irvingvasquez/ocpp
Optimal coverage path planning
irvingvasquez/cv2course_intro_nn
Introducción a las redes neuronales (ejercicios python)
irvingvasquez/practicas_pytorch
Serie de practicas para aprender pytorch
irvingvasquez/nbv-net
NBV-Net: A 3D Convolutional Neural Network for Predicting the Next-Best-View
irvingvasquez/nbv_regression
Research project for next-best-view regression based on supervised learning
irvingvasquez/neumonitor
Pneumonia classification project
irvingvasquez/libro_redes_neuronales
Libro de ejercicios de introducción a las redes neuronales
irvingvasquez/python_cpp
Python based coverage path planning
irvingvasquez/vision_programas
Python notebooks de la materia de vision computacional
irvingvasquez/deep-reinforcement-learning
Repo for the Deep Reinforcement Learning Nanodegree program
irvingvasquez/geometrical-cpp
Geometrical coverage path planning library
irvingvasquez/ra_programas
Programas de robotica aerea
irvingvasquez/unamhuawei
UNAM Huawei programming template
irvingvasquez/vigialab_ama
Asistencia al monitoreo ambiental
irvingvasquez/3d_images_extractor
This project extracts images and point clouds
irvingvasquez/auto_report
Generates latex productivity reports using python
irvingvasquez/banana
Deep reinforcement learning approach for navigation
irvingvasquez/cpp_deeplearning
Serie de ejercicios de c++ orientados a sistemas de deep learning (aprendizaje profundo)
irvingvasquez/diseno_de_experimentos
Plantilla para el diseño de experimentos en aprendizaje automático
irvingvasquez/FCND-Controls-CPP
the C++ simulator and portion of the controls project
irvingvasquez/implementando_ia
irvingvasquez/ml-visuals
🎨 ML Visuals contains figures and templates which you can reuse and customize to improve your scientific writing.
irvingvasquez/nerf-pytorch
A PyTorch implementation of NeRF (Neural Radiance Fields) that reproduces the results.
irvingvasquez/pothole_dataset
irvingvasquez/programacion_python_numpy
Curso de arrays en numpy
irvingvasquez/ra_environment
Ambiente para los ejercicios de robotica aérea
irvingvasquez/reconstruction_scenes
Set of environments used in reconstruction and mapping
irvingvasquez/reporte_entrenamiento_red
Plantilla para reportar el diseño de experimento para entrenar una red neuronal
irvingvasquez/spiral_trajectories
irvingvasquez/Tesis-CIDETEC-plantilla
Plantilla para protocolo de tesis