Controlling servo motor with potentiometer in Beaglebone Black, using Embedded Linux

Descrição (PT-BR)

A ideia principal era tentar reproduzir um mini guincho fazendo o controle de dois servo-motor de forma concorrente, a partir da leitura do pino analógico da beaglebone.

Ambiente utilizado

Beaglebone Black;
Linguagem C, fazendo uso da biblioteca Pthread;
Linaro GCC (cross-toolchain);
Sistema de arquivo personalizado (criação via Buildroot)

U-boot info Kernel info
- Inclusão externa de overlays PWM e ADC;