TTS와 STT를 통해 컴퓨터(로봇)과 상호작용하여 현재 카메라가 보고 있는 영상이미지에 대해 VQA
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ROS 상에서 TTS와 STT를 통해 컴퓨터(로봇)과 상호작용하여 현재 카메라가 보고 있는 영상이미지에 대해 VQA