https://bitbucket.org/ProjectOopEsogu/oop/src/master/ İsmail Demircan/ Sina Kuşoğlu/ Onur Akkepenek/ Orhan İnaç
Projenin kapsamı, nokta bulutları (Point Cloud) ve nokta bulutları üzerinde işlemleri kapsamaktadır. Derinlik kamerası, görüş alanı içerisinde renkli piksel değerleri yanına derinlik bilgisi de sunmaktadır. Elde edilen 3B derinlik bilgisi kameraya göre tanımlı 3B noktalarla ifade edilmektedir. Bu noktaların oluşturduğu noktalar kümesine nokta bulutu adı verilir.