En la carpeta radar está el archivo con el código del arduino y en la carpeta radararduino el código en java. Para arduino es necesaria la librería NewPing que se puede descargar desde: http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download Para java es necesaria la libreria RXTX que también puede descargarse desde: http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page