Cinemática inversa diferencial de um robô scara no coppeliasim.
Em um ambiente com python 3, instale os requirimentos:
pip3 install -r requiriments.txt
Abra a cena no coppeliasim e inicie o programa com:
python3 scaraRTB.py
Cinemática inversa diferencial de um robô scara no coppeliasim.
Em um ambiente com python 3, instale os requirimentos:
pip3 install -r requiriments.txt
Abra a cena no coppeliasim e inicie o programa com:
python3 scaraRTB.py