Este es un pequeño código de prueba para el acceso al ADC del ESP32 haciendo uso del API nativo de espressif, el cual se encuentra detallado en el link:
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/peripherals/adc.html
El codigo toma uno de los pines ADC del microcontrolador y toma los datos que envia un sensor de temperatura LM35.