EPSEM curs 1617, quadrimestre de primavera, enginyeria de sistemes
Marc Brunet Hafid Karbouch Alejandro Jabalquinto Josep Lladonosa
#avisam C and arduino IDE code to use an ADXL345 accelerometer in order to detect elder falls.
#avi-sa'm: Codi C i d'arduino IDE per usar un acceleròmetre ADXL345 per detectar caigudes de persones grans.
Hi ha 4 programes (3 d'entorn arduino IDE, els .ino i 1 d'entorn C):
./prova_arduino_adxl345_captura_continua/prova_arduino_adxl345_captura_continua.ino: permet captura contínua valors x y z en el terminal.
./prova_arduino_adxl345/prova_arduino_adxl345.ino: connectat a terminal va mostrant estats de la màquina d'estats que inclou el cas de caiguda.
./prova_arduino_adxl345_v2/prova_arduino_adxl345_v2.ino: connectat a terminal va mostrant grafica x y z fins que mostra el cas de caiguda.
./prova_c_fitxers_a_algorisme.c: programa que permet provar l'algorisme de detecció de caiguda tot llegint els valors x y z des d'un fitxer.
Nota: els programes .ino han d'estar continguts en una carpeta amb el mateix nom que aquest programa; altrament, l'entorn arduino IDE es queixa.
Hi ha quatre carpetes addicionals:
./Wire
biblioteca arduino IDE modificada per tal d'admetre la inicialització del bus i2c sense resistències internes de pullup. Habitualment aquestes resistències van lligades a +5 V i el nostre prototip treballa amb +3,3 V. La biblioteca Wire estàndard de l'arduino IDE no contempla aquesta situació i aquesta, modificada i retrocompatible, admet activar(per defecte)/desactivar els pullups interns.
./vterm
que conté biblioteca vterm per tal d'usar controls de terminal vterm (VT100). S'instal·la a l'arduino IDE local a l'usuari.
./maquina
que conté maquina.h i maquina.c: formen l'algorisme de detecció de caiguda basat en diagrama d'estat i valors llindar. A destacar que la carpeta ./prova_arduino_adxl345 conté enllaços simbòlics a aquests. Ho fem perquè l'arduino IDE pugui compilar-los ja que no accepta que siguin fora de la carpeta del programa principal .ino. En cas d'haver de modificar aquests fitxers de de l'IDE, CAL fer-ho editant els fitxers i no pas els enllaços, ja que altrament queda desat com a fitxer en la carpeta actual (=es perd l'enllaç, es duplica el fitxer).
./captures
que conté fitxers ascii amb línies amb lectures x y z. S'han obtingut capturant al terminal l'execució de prova_arduino_adxl345_captura_continua.ino. Aquest fitxer s'usa com a entrada del programa C prova_c_fitxers_a_algorisme.
Per compilar el programa c: gcc ./prova_c_fitxers_a_algorisme.c maquina/maquina.c -o ./prova_c_fitxers_a_algorisme.out