currito_ros

Proyecto para la asignatura Proyectos de Robótica

Para lanzar joy:

rosrun joy joy_node _autorepeat_rate:=10 _coalesce_interval:=0.05

Para lanzar rosserial:

rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 _baud:=115200

PINES

PIN_CEJA_IZQ  12
PIN_CEJA_DER  11
PIN_CRESTA    10
PIN_CUELLO    9
PIN_CUERPO    6
PIN_BOCA      8