树莓派WIFI遥控小车服务端

部署环境

安装pip工具，然后使用pip安装所需的依赖库。

sudo apt-get install python-dev python-pip python-opencv redis-server
sudo pip install tornado json redis

首先要启动redis服务

sudo systemctl start redis

启动到前台，用于调试

sudo python robot.py

启动到后台

sudo nohup python robot.py 2>&1 >/dev/null &

默认web监听端口是8000，若要修改端口编辑robot.py文件

tornado.options.define("port",default=8000,type=int)

将default改为想要的端口

将robot.py内的针脚号，改为自己的。

IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 16
IN4 = 18

使用浏览器访问ip:port，然后通过w、s、a、d，四个键盘的按键控制小车前进后退。也可以用鼠标点击按钮来控制，按下按钮开始启动，松开按钮小车停止移动。除了使用浏览器访问，也可以用我们做好的android客户端来控制小车。

如果遇到问题可以直接在github的issue上提问，也可以通过下面的qq群或论坛提问。