4GRc
总述
此分支记录4G rc车的分析和开发 主要包含以下4种方案
- 小蓝车
- 小黄车-抖音西瓜先森
- 大仙
- 小肥羊
文件介绍
1各种方向盘的驱动
python写的支持各种ps3接口的设备，包括但不限于xbox360， 科腾， g29， 图马斯特t300，因为其他的方向盘我没有，也没机会测试
2串口驱动
python写的串口驱动，用于快速接入西瓜先森的的车，不对大仙的,不对，小新技术控的，管他谁的，就是小黄车，跳过sbus 转 uart
3各种服务器代码
- websocket，基于c++，python，go，nodejs，实现的服务器，但是都有一个问题，就是utf8解码问题，不可用，只有那个在线ws测试的服务器可用，不知道用的什么方案
- 客户端 基于python写的4种信令通信方案，分别为
iot，mqtt，tcp，serial如果hf的dtu设置的udp可以发心跳，完全可以透传了，让我想起了ICE和stun
4方案解析
- 主要是包含之前说的4个产品，我在每个文件夹下面都有xmind和pdf，有的还放了文档，可以参考着买和配置，问题不大
- 其他的我听朋友说还有，兰波哥，跟小黄很想的控制，走的dtu
- 还有2r酷玩，看不到东西，不知道啥方案，看屏幕竟然有5G的频率5680，难道用的5G模拟图传？
- 还有视频用frp的，我感觉比较奢侈，带宽多贵了，像萤石，大华的叫啥忘了，雄迈，直接sdk，挺方便的，有的免费，有的才收10块钱
- frp有点像我们rtc用的turn服务器，端口转发，实际上，如果自己加计算单元，通过udp发送，只需要通过类stun操作指导自己的大网ip+port，互相通知下就行了
5串口转pwm
本来用的无线联盟的uart转sbus模块，手欠写了下配置，然后给干不能用了，问客服，客服那说话的语气，我直接给拉黑了 顺手用stm32f103c8t6 做了个串口转pwm，频率是100hz 电调的pwm是1.5ms的高电平是中间，1ms是左极限，2ms是右极限，不能用标准的pwm来实现，分辨率太低了 用的定时器仿真的形式，io控制 后面画个好看的板子出来，pcb也会发出来
其实用那种几毛钱的芯片就行了，辉芒微，应广这些，用io口多的就行，以后有机会出
B站视频
我会在发了b站视频后，路径加在这里 https://www.bilibili.com/video/BV1Wh411i7uo/
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如果哪位大哥感觉到侵权了，请联系我微信号jinmenglei001