HMI_UI
本分支主要是洗涤车界面，串口屏代码
5寸屏，电阻屏，分辨率800*480
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交互命令：
| 序号 | 命令 | 示例 | 发送方 |
|---|---|---|---|
| 1 | 启动完成 | mt_mode.va_started.val=1 | 主机 |
| 2 | 开启刷盘 | open brush | 屏幕 |
| 3 | 关闭刷盘 | close brush | 屏幕 |
| 4 | 开启吸水 | open water | 屏幕 |
| 5 | 关闭吸水 | close water | 屏幕 |
| 6 | 前进 | open direction | 屏幕 |
| 7 | 后退 | close direction | 屏幕 |
| 8 | 更新电量 | mt_mode.va_battery.val=66 | 主机 |
| 9 | 激活充电标志 | mt_mode.va_charging.val=1 | 主机 |
| 10 | 设置水量 | mt_mode.va_water.val=66 | 主机 |
| 11 | 里程计整数 | mt_mode.va_odom_int.val=10 | 主机 |
| 12 | 里程计小数 | mt_mode.va_odom_f.val=234 | 主机 |
| 13 | 设置地图列表 | mt_mode.va_map_list.txt="default;map1;map2" | 主机 |
| 14 | 设置地图数量 | mt_mode.va_map_num.val=3 | 主机 |
| 15 | 设置启动的地图名称 | map:map1234 | 主机 |
| 16 | 暂停 | pause status | 屏幕 |
| 17 | 继续 | working status | 屏幕 |
| 18 | 进度 | mt_mode.va_p.val=10 | 主机 |
| 19 | 速度 | mt_mode.va_s.val=110 单位cm/s | 主机 |
| 20 | 效率 | mt_mode.va_x.val=3600 m²/s | 主机 |
| 21 | 坐标 | mt_mode.va_x_point.val=12 mt_mode.va_y_point.val=34 mt_mode.va_z_point.val=56 | 主机 |
| 22 | 停止工作 | stop working | 屏幕 |