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turtlebot in python

Primary LanguagePython

kobot8-Turtlebot

  • Kookmin univ, computerscience

  • Turtlebot in python

  • Mission

  1. 로터리 미션(좌우 화살표 표지판 인식)
  2. 주차 미션 (주차 표지판 인식)
  3. 장애물 미션 (공사 표지판 인식)
  4. 차단바 인식 (정지 표지판 인식)
  5. 터널 미션 (터널 표지판 인식)
  • Base
  1. 라인 트레이싱
  2. 라이다 장애물 인식