- Author : Hom
- Version : v1.4
- Update : 2016/05/14
KDWM1000 是一款結合 SmartIMU與 Decawave UWB DWM1000 模組的 Local Positioning System (LPS) 開發板，定位精度可達 10cm。
- 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權
KDWM1000 v1.4 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。
- 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權
- 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU
- 感測器 : MPU9250 + LPS25HB
- UWB : DecaWave DWM1000
- PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm
- 設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.5 )
KDWM_PeripheralSTD_ADC
KDWM_PeripheralSTD_CRC
KDWM_PeripheralSTD_EXTI
KDWM_PeripheralSTD_FLASH
KDWM_PeripheralSTD_GPIO
KDWM_PeripheralSTD_TIM
KDWM_PeripheralSTD_UART
KDWM_PeripheralSTD_UART-IntRecv
KDWM_ModuleSTD_MPU9250-SPI
KDWM_ModuleSTD_LPS25HB-SPI
KDWM_ApplicationSTD_FreeRTOS
[more photo...](https://goo.gl/photos/sF6GmofmAzrM65vT7)
