jm-observer/iot-gateway

ra2_bevy

介绍

arm环境下，rust实现的网关程序。该网关与服务器仅依靠mqtt通讯。

功能列表

• onvif摄像头管理（发现、用户鉴权、监控转发、图片采集上报）
• 系统监控（cpu、磁盘、内存）
• 系统异常信息上报
• ssh内网穿透（需要服务器配合）
• 守护进程
• mqtt
• 腾讯cos对象存储（图片上传）
• 定时心跳
• 电流采集
• 环境信息采集
• 屏幕控制
• wifi智能连接
• 远程自动升级
• 短信发送（待集成）、拨打电话（待集成）
• esp8266节点芯片集成

接口说明

1. 接口规范
   1. mqttid规则：+config.toml:mqtt.id
   2. mac地址规则:
      1. windows: 以太网网卡mac + "-" + WLAN网卡mac
      2. unix: eth0网卡mac + "-" + wlan0网卡mac
   3. 默认发给服务器：sbiot；默认类型：netgate
2. 接口清单

安装教程

本人是在window上开发，然后在子系统上交叉编译，最后将程序发送至树莓派

1. 安装rust环境

   1. 安装ubuntu子系统
      1. 安装rust环境
      2. 安装ipc的图片截图和视频转发：sudo apt-get -y install ffmpeg
      3. 安装arm的编译环境
         1. 添加源

         sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
         sudo nano /etc/apt/sources.list
         

         # deb cdrom:[Ubuntu 20.04 LTS _Focal Fossa_ - Release amd64 (20200423)]/ focal main restricted
         deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
         deb [arch=amd64] http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
         deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
         # added these two:
         deb [arch=armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal main universe
         deb [arch=armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates main universe
         # added these two:
         deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal main universe
         deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates main universe
         

         2. 安装gcc

            sudo apt-get install gcc
            #确保有8版本
            sudo apt-cache search gcc-.-aarch64-linux-gnu
            sudo apt-get install gcc-8-aarch64-linux-gnu
            #确保有8版本
            sudo apt-cache search gcc-.-arm-linux-gnueabihf
            sudo apt-get install gcc-8-arm-linux-gnueabihf
            
            cd /usr/bin
            sudo ln aarch64-linux-gnu-gcc-8 aarch64-linux-gnu-gcc
            sudo ln arm-linux-gnueabihf-gcc-8 arm-linux-gnueabihf-gcc
            
            sudo dpkg --add-architecture armhf
            sudo dpkg --add-architecture arm64
            
            sudo apt-get install libudev-dev:armhf
            sudo apt-get install libudev-dev:arm64
            
            sudo apt-get install sshpass
            sudo apt-get install pkg-config
            

         3. 编译。请查看项目中的各个sh脚本

2. 修改项目配置参数

   config/config.toml中###开头的参数均需要修改

使用说明

1. 安装必要软件

sudo apt-get -y install ffmpeg

2. 程序路径说明

路径文件	说明
/home/pi/iot/iot_gateway	执行程序
/home/pi/iot/config/config.toml	配置参数
/home/pi/iot/config/log4rs.yaml	日记参数

源码文件夹说明

文件/文件夹	说明
common	所有通用类、方法
ext	当前只有onvif
ext_mqtt	mqtt的消息处理模块
ffmpeg	ipc截图、视频转发模块
mqtt	mqtt客户端模块
sub_task	子任务（线程）模块

待优化/处理项

1. 错误枚举FailTypeEnum应该实现std::error::Error
2. 封装cos对象存储为crate

问题

1. 视频转发可能有问题

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request