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简单实现基于NodeMCU-32S + HaaS的四足爬行机器人

Primary LanguageC

Simple-Quadruped-Robot-Code-HaaS

基于NodeMCU-32S + HaaS四足爬行机器人的简单实现

当前仓库

1、上传了Webots软件的步态仿真工程文件,用的函数也不多,简单的模拟了一下8自由度的四足爬行机器人的步态(蠕动步态) 2、上传了使用HaasOS Python的工程文件(完整程序)

仿真实图以及仿真结果

Bot_Work

参考资料

How to Program a Quadruped Robot with Arduino - Make: (makezine.com)

感谢

yanhy2000对代码中多任务处理部分提供的帮助(release_code.zip/release/src/lib_thread.py)