Determinar melhor tipo de marcadores fiduciais para estimação de pose de UAV e aterragem autónoma.
- Introdução
- Contexto e motivação
- Objetivos
- Contribuições
- Estrutura do documento
- Trabalho relacionado
- Métodos
- Marcadores fiduciais
- ArUco
- AprilTag
- STag
- CCC
- Algoritmo de aterragem
- Marcadores fiduciais
- Trabalho experimental
- Descrição do hardware
- Descrição do software
- Setup experimental
- Testes e resultados
- Estimação de pose
- Aterragem
- Conclusão e trabalho futuro
- Referências
- Apêndice A - 3D CAD
- Mount para a câmara
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