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Repo da minha tese

Plano

Problema da dissertação

Determinar melhor tipo de marcadores fiduciais para estimação de pose de UAV e aterragem autónoma.

Estrutura do documento

1. Introdução
   1. Contexto e motivação
   2. Objetivos
   3. Contribuições
   4. Estrutura do documento
2. Trabalho relacionado
3. Métodos
   1. Marcadores fiduciais
      1. ArUco
      2. AprilTag
      3. STag
      4. CCC
   2. Algoritmo de aterragem
4. Trabalho experimental
   1. Descrição do hardware
   2. Descrição do software
   3. Setup experimental
   4. Testes e resultados
      1. Estimação de pose
      2. Aterragem
5. Conclusão e trabalho futuro
6. Referências
7. Apêndice A - 3D CAD
   1. Mount para a câmara

Comando para add, commit e push para o main via cli

make git -m="<comment>"